It is Desargues who in his Methode universelle de perspective ,published in 1638, inscribed in geometrical terms infinity into something finite and who literally put it as a point. Such a revolution even made Descartes uneasy.
Pour votre facon de considerer les lignes paralleles comme si elles s'assemblaient a un but a distance infinie, afin de les comprendre sous le meme genre que celles qui tendent a un point, elle est forte bonne, pourvu que vous vous en serviez, comme je m'assure que vous faites, pour donner a entendre ce qui est obscur en l'une de ces especes, par le moyen de l'autre ou il est plus claire et non au contraire.
Descartes, To Desargues, 16 june 1639, Correspondance, edition Adam and Tannery, t. II, p.555.